教材名称：工业机器人操作与编程

ISBN：9787302709619

出版日期：2026.03.01

出版社：清华大学出版社

作者：孟凡文、吕传硕、郑璇、张玉香、梁海霞、崔保政、王延蒙

定价：46元

内容简介：

本书根据工业机器人技术的发展要求，参考了工业机器人相关技术资料和规范进行编写。全书分为7个项目，主要内容包括工业机器人的启动和关闭、工业机器人手动操作、工业机器人涂胶编程与操作、工业机器人I/O通信、工业机器人搬运与码垛编程、工业机器人焊接编程与操作、工业机器人的维护与维修。本书以ABB工业机器人为操作平台，以生产性实训项目为案例，全面、系统地介绍了使用ABB工业机器人进行编程与操作的方法和技巧。

本书可作为应用型本科院校、职业本科院校和高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术类相关专业的工业机器人操作与编程课程教材，也可作为相关智能控制从业人员、工业机器人爱好者学习及参考用书。